Pilz:通往机器人安全之路

本文摘要:随着机器人应用于效率的大大提升,人与机器可以展开更加密切的合作。静态防水设备正在渐渐相似其性能无限大。 如今的趋势已仍然是全封闭的机器人单元,而是改向人机协作(HRC),它可以尽量地增加防水设备,同时确保操作者人员的安全性。事实上,每一类应用于都必须分开的安全性涉及评估。 机器人安全性标准 在机械指令中,机器人被归类为部分已完成的机械。标准ISO10218《工业机器人安全性》的第1部分机器人和第2部分机器人系统与构建中明确提出了明确的安全性拒绝。

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随着机器人应用于效率的大大提升,人与机器可以展开更加密切的合作。静态防水设备正在渐渐相似其性能无限大。

如今的趋势已仍然是全封闭的机器人单元,而是改向人机协作(HRC),它可以尽量地增加防水设备,同时确保操作者人员的安全性。事实上,每一类应用于都必须分开的安全性涉及评估。

  机器人安全性标准  在机械指令中,机器人被归类为部分已完成的机械。标准ISO10218《工业机器人安全性》的第1部分机器人和第2部分机器人系统与构建中明确提出了明确的安全性拒绝。

这两部分的德语版EN ISO 10218-1:2011和EN ISO 10218-2:2011在机械指令2006/42/EC中被列入C类协商标准。第2部分机器人系统与构建还包括了关于协同作业的信息。在设计HRC应用于时,机器人的自由选择是系统集成商要考虑到的最重要因素。

可以用于各种方法证实和检验安全性拒绝,还包括目视检查、实际测试和测量。系统集成商必需证实或检验共200多项内容。显而易见,这些标准十分最重要。

然而事实上,否可以用于此标准框架安全性地实行HRC,依然不存在疑惑。技术规范ISO/TS 15066机器人和机器人设备-协作型工业机器人目的向我们展出发展方向。


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